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安全至上，严格遵守规程：
*操作授权：仅授权且经过培训的人员可操作、编程或维护机器人。操作前必须熟悉安全手册和操作规程。
*工作区域隔离：运行或调试时，务必使用安全围栏、光栅、安全门锁等物理隔离手段，防止人员意外进入危险区域。清晰设置警示标识。
*急停装置：确保所有急停按钮（示教器、控制柜、围栏上）功能正常且触手可及，发生紧急情况时能立即按下。
*上锁挂牌：进行任何维护、检修、清洁或进入安全区域前，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断所有能源（电力、气源、液压），防止误启动。
1.负载与臂展
确认负载（如50kg/100kg/200kg）及工作半径（通常2.5m-4m），需覆盖料垛尺寸及输送线距离。
2.节拍要求
测算单小时码垛数量（如800-1500箱/小时），确保机器人速度匹配产线效率。
3.物料特性
包装类型（箱/袋/桶）、尺寸变化频率、表面材质（光滑/易损），决定夹具选型（吸盘/夹爪/定制）。
1.负载与臂展：根据托盘尺寸（长宽高）、货物重量（单件/整层）及垛型高度，计算所需机器人负载（如KR180-3200kg系列）及大臂展（通常2.5m-3.5m），确保覆盖全作业范围。
2.节拍要求：核算产线目标效率（如件/小时），对比KUKA不同型号（如KRQUANTEC系列）的循环时间（含夹具动作），避免性能不足或过度配置。
3.环境适配：唐山工业环境可能存在粉尘（如建材、钢铁行业），需确认防护等级（IP54以上）及抗震动能力，必要时选配防尘套件。
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